10ᵉ commandement : Tu ne convoiteras pas les biens de ton prochain

Le 10ᵉ commandement est souvent traduit par « Tu ne convoiteras pas », mais l'hébreu utilise simplement le mot commun pour désigner le désir. Pourquoi les 10 commandements finissent-ils de cette manière, et comment pouvons-nous désirer ce qui est bon ?